Konelypsyn kehitys kesti vuosikymmeniä ja rasitti lehmiä

Vuosina 1849–1911 Yhdysvalloissa myönnettiin yli 200 patenttia alipaineeseen, paineeseen tai katetrointiin perustuville konelypsymenetelmille. Nykyisin käytössä oleva periaate mukailee vasikan imemistä alipaineen ja paineen vaihtelulla.